在那些密集的、充满古老仪轨的场景中，杜耀豪的视线却时常越过高谈阔论的男性，落在一旁沉默的女性身上。当男人们簇拥着安排合照时，总有几位女性亲属悄然退到镜头之外，她们低声说着“让男人去照就行了”。但杜耀豪却有意地将话语权引向在场的女性。他不断地询问她们，对他的到来是什么感觉，记得哪些过去的事情，并主动提出要与所有女性亲属单独合影。
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问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。